Concernant le Yamaha YDP 161, cela semble un bon piano pour le prix (moins de 1000€). Je n'ai pas accès au magazine qui en fait l'essai mais selon un utilisateur averti du produit, les petits défauts qui lui sont reprochés sont l'absence de prise USB (que du midi) l'absence de line out (2 prise casques) et une qualité des touches très moyennes. Les plus sont l'amplification (qui n'était pas bonne sur les modèles précédents) le toucher (la qualité de la résistance des touches au jeu), le son.
Je reste persuadé que pour le même prix ou un peu plus Kawai fait mieux mais c'est surtout une question de gout et de look car ce sont tous de bons produits. N'oublions pas non plus que les magazines papier doivent vivre et contiennent en général pas mal de pub (quoi? Yamaha?). Les forums et avis d'utilisateurs désintéressés sont au moins aussi intéressants.